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六軸機械手臂 ( 嵌入式LINUX專題導覽)
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瀏覽網路時無意中發現一個RobotShop(Lynxmotion) 網站上面有包括雙足機器人輪族機器人多足爬蟲機器人還有機械手臂的demo 展示 。很有吸引力、有學者特別出專書來討論他的架構、用一般市面上的單晶片89C51來控制並完成簡易的手臂展示